系统化问题解决顾问
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v10.3.0 世界模型知识融合（2025–2026 前沿对齐 · 新增可运行组件 world_model.py）：本版不止方法论/文档升级，更落地真正可运行的世界模型组件（变形金刚垂降 1-DOF 演示：白盒 RK4 仿真 + RSSM 式潜在线性模型 + 反事实 rollout + 蒙特卡洛不确定性 + sim-to-real 误差校正，self-test 全绿）——P8 世界模型增强协议全面升级——架构谱系从"白盒/神经/视频扩散"三分式修正为四大家族（潜在RSSM / Transformer-token / 扩散 / JEPA抽象预测）+ SSM-Mamba 骨干选择，补 V-JEPA 2（IntPhys ~98%、零样本机械臂部署）、中国力量（腾讯 HY-World 2.0 / 阿里 Happy Oyster / 字节 Seedance 2.0）；新增世界模型 V&V 五维验证阶梯、不确定性交接纪律（RSSM 随机隐变量 vs JEPA 确定性）、rollout 误差校正与 sim-to-real 量化（40→60→85%）；软化神经 WM 门槛（潜在动作预训练中间路径）、补 WM-as-supplier 与自进化 WM↔经验账本桥接、更新行业动态（Sora 关闭转机器人 / Genie 3 接 Waymo / Cosmos 3 全模态 MoT / V-JEPA 2.1）；v10.2.1 求解器桥真实化：安装 CalculiX 2.19（本机 D 盘）+ 修复 fea_adapter 三处 bug（B32→B31 单元 / SOLID→BEAM SECTION / .dat→.frd 结果解析 + ccx -i 调用约定），新增 parse_calculix_frd；数值解与解析基准交叉验证偏差 0.08%；支持 CCX_BIN 环境变量 + D 盘自动探测，未装仍优雅降级；v10.2 两项开发完成（就绪度清单清零）：公差链详细计算 tolerance_chain.py（极值/RSS/蒙特卡洛+贡献度缩差排序+8工艺公差库）；多物理场 physics_checks.py（结构弯曲/挠度/欧拉屈曲+热传导/热阻链+达西压降解析校核）+ fea_adapter.py（CalculiX inp生成/解析 + SolidWorks Simulation COM 双桥，结果回灌反馈闭环，不重写成熟内核）；真实硬件闭环数字侧 hardware_loop.py（实测schema导入→OK/WARN/FAIL分级对比→自动更新标定系数→验收报告+打印/试车/试飞/台架预检查单），全部带基准核验自测；v10.1 可用性优化（TRACE 评测驱动）：新增快速开始（零第三方依赖/安装验证/30秒示例/算法器调用模板/功能就绪度清单/内置默认数据清单/跨平台稳定性）、全文导航地图、FAQ 总索引（一页集中导航）、人工求助判定表（三档升级）；修复 3 个脚本硬编码路径为相对自适应；v10.0 愿景终点——从"方法论顾问"进化为「物理规则驱动工程 AI」（借鉴 Noyron/LEAP 71）：V7 三算法器（结构质量反算器/拓扑裁定器/TRIZ矛盾裁决器）+ V8 几何地基（体素化+预测反馈闭环）+ V9 端到端管线+制造约束，整合为完整四层技术栈（L3决策/L2推演/L1几何+反馈回路+制造约束），遵守四纪律（确定性/可解释/发散守卫/分层解耦），v10_validation.py 整体验证通过；三位一体的系统化问题解决技能——融合运筹学(优化)、TRIZ创新管理(突破)、项目质量管理(诊断)的方法级知识，提供诊断→创新→优化(DIO)闭环工作流；v3.0 扩展科研能力栈：可调度 8 个科研 Skill（文献综述/论文写作/AI实验/开放探索）解决科研与知识创造类问题，并以 DIO-SEF 评估框架在候选策略中选最优；v3.2 评分优化落地：错误码体系(error_codes.md)+稳定性守护(stability_guard.py,30s超时/熔断/降级)+读者地图/触发三分类/全章节TL;DR+案例扩至8个；v3.2 语义路由：本地 text2vec-base-chinese 句向量做 embedding 匹配，以「DIO-SEF 为基底+语义降权修正」排序并精准补入漏掉 gold 的候选，彻底消除 A 类误命中(Nature 过宽)，统一路由基准 top-1 单/多案例均 91.7%；v3.5 蒸馏内容深度融合：诊断域 DOE 升至「可教可学可操作」级（X/U/Y 一般模型+田口三类+残差四合一图+2^3=8 热处理实例）、§7 新增附录 A（PMBOK 5 过程组 ↔ IPD/APQP 对照）、并沉淀 PDF 视觉读取工作流；v3.6 自我进化闭环强化（借鉴 self-improving-agent）：阶段5 POST 引入量化晋升阈值（30天/≥2任务/≥3次或重大避坑）、失败必入账（partial/fail 写 reproducible/priority/context，落实诚实原则）、Skill 沉淀质量门（实测/自洽/无硬编码/命名/自包含 五关）；v3.7 落地执行能力栈从设计到实测闭环：CAD/工程图能力（按需调度 solidworks-bridge/autocad-2017-bridge 按 GB 出图）经实机验证——SW2025 COM 可达可靠、圆柱工程图 e2e 全绿(STEP/PDF/DWG)，但程序化视图 SaveAs 存「出图墙」，已用 ezdxf 直出 DXF+PDF 作可靠 fallback；并落定早绑定 EnsureModule 方案、规避 AddDimension2 模态卡死；v3.6 自我进化闭环升为生产级（外部账本已沉淀 E0001-E0003 重避坑），新增「出图类交付必带 PyMuPDF 矢量图元/非白像素比客观判据+视觉确认」验证纪律;v3.8 自动化执行纪律(基于 park_tent 8零件 SW 出图实战)：① 自主 CAD 出图模板法——模板左下角(0,0)原点锚定+按模板尺寸选标准比例+第一角投影排布+边界硬断言(2mm)根除视图溢出/重复；② COM 不可靠 fallback——gen_py 早绑定桩损坏时改用 CreateDrawViewFromModelView3 创建时定位(勿依赖 SetPosition2 事后移动)、删除失败则页面外临时视图(-1,-1m,PDF不含)规避重复、PyMuPDF 矢量图元/非白像素比客观判据+视觉确认；③ 资源预释放(TRIZ #11 预先应急/#10 预操作)——重负载 COM 前内存守卫(ctypes≥80% 自动关非必要进程、绘图后恢复,硬保护系统/SW/WorkBuddy/自身)；v3.9 工程物理建模升级（基于 TF-1 三模态机器人飞行指标达标实战）：① 新增案例 7——能源螺旋固定点模型诊断"≤16kg 不可达"（物理绝对地板 7.7kg→最小 MTOW≈17.3kg、结构 117kg 发散），TRIZ #1/#2/#31/#40 轻量化(CFRP+拓扑+点阵)将结构压至 S_A≈30kg、固定点重算 MTOW≈58.3kg 达标 30min/10km，深度杠杆(桨盘 D/高比能电池/Route B 降级)量化权衡；② 自动化执行纪律新增「工程物理建模纪律」——固定点/迭代模型必带发散守卫(返回 FAIL 而非伪造数值)、轻量化与电池比能须并列管控、字面目标不可达时先诊断不可能性再提议 DECIDED 修正目标；③ 六场景交付验证表新增"工程物理/机电轻量化设计"行;v4.0 知识域驱动重构（用户要求）：新增两层知识域（学科按《学位授予和人才培养学科目录》13门类+一级学科、行业按申万一级31）、知识经验库KEB（四库合一+多源获取协议 web/journal/conference/magazine/video）、阶段0a 知识域路由+相关性分析前置（先于DIO方法动作）、scripts/keb.py 相关性引擎；保留D/I/O方法、矛盾矩阵、40原理、科学效应库、运筹10法、质量11法、经验账本、自动化执行纪律、8案例;v4.1 流程重构（用户二次要求）：阶段0a 相关性分析不再前置门控，改为"发散(0)→并行供给(0a知识引子+0b方法路由)→规则收敛(0c)→D/I/O闭环"，保障无边界思考先于收敛、扩展性不被索引过早拘束；知识积累改为"主动预填(proactive,后台持续补KEB空白槽)+被动补缺(reactive,解题时触发补全指令)"双轨，解耦知识积累与解题关键路径;v4.1.1 四步法+Agentic 实战落地（统一变形金刚 TF-2）：新增案例 8——三态全包(机器人↔车↔飞行)可制造重设计，固定点模型带发散守卫(任务剖面法解能源螺旋发散)、AABB 干涉检查以「位姿单一事实源」根除双份硬编码漂移(原误报7处→0重叠)、OCP 闭壳校验14/14水密、投产包(BOM+4DXF+工艺路线+验证报告)；订阅 E0028。遵守发布纪律：本地迭代自由，发布须用户明确「发布」才执行;v6.0.0 P8 世界模型增强协议+B12 桥接节点（本地构建验证后发布）：让 DIO 从静态顾问升级为「想象中试错」的动态顾问——物理规律已知首选白盒可微仿真(Genesis/MuJoCo/XFLR5/FEA)，环境动力学未知才用神经世界模型(DreamerV3)；分层世界模型 L3方法骨架/L2白盒推演/L1参数化+Optuna(复用 G_V8 自进化引擎)；三个硬边界：世界模型不免费(简单问题降档跳过)/误差累积须回灌真实验证兜底/P8 补执行层不替代方法层;v7.0.0 确定性物理引擎（本地构建，发布推迟至 V10 完成后）：新增三层架构 L3 TRIZ矛盾裁决器/L2 拓扑裁定器/L1 结构质量反算器，四纪律（确定性/可解释/发散守卫/分层解耦），三算法器用六边形战士端到端验证与 R4 收敛结论一致；scripts/ 含四脚本(structure_mass_estimator/topology_adjudicator/triz_contradiction_resolver/integration_test_hexagon)
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